Antes de elegir un objetivo para nuestra cámara, debemos comprender dos conceptos fundamentales: 

• La distancia focal: Es
• La profundidad de campo: Es el espacio visual en el que la imagen está nítida.

Cuando mayor es la distancia focal, menor la profundidad de campo.

Su distancia focal es inferior a 28mm, y proporcionan un ángulo de visión comprendido desde los 84º hasta los 180º aproximadamente, mucho mayor que el del ojo humano. El campo de visión que ofrecen es tan amplio que puede llegar a provocar distorsiones en la imagen, que se acentúan cuanto más nos acercamos al elemento fotografiado. Este tipo de objetivos resulta especialmente apropiado para capturar espacios muy amplios como paisajes o motivos arquitectónicos, así como para la fotografía de interiores.

Los grandes angulares son aquellos objetivos con distancias focales de entre 24 y 35mm y ángulos de visión que rondan entre los 63 y los 84º aproximadamente. Estos objetivos no presentan demasiadas diferencias respecto a los súper grandes angulares, por eso muchas veces no se hace distinción entre ellos. Respecto a un súper gran angular, algunos parámetros como el campo de visión, la profundidad de campo o la distorsión son menores.

El ángulo visual de este tipo de objetivos es muy similar al del ojo humano, es decir, entre 46 y 63º, y su distancia focal ronda entre los 35 y los 50mm. Suponen un paso intermedio entre los grandes angulares y los teleobjetivos, y  no presentan ninguna clase de distorsión sobre la imagen.

Se habla de teleobjetivos a partir de los 50 o 70mm, es decir, sus ángulos de visión están por debajo de los 30º. Se caracterizan porque consiguen que el fotógrafo pueda capturar imágenes estando muy lejos, por lo tanto, son idóneos para algunos retratos y, sobre todo, para fotografía deportiva y natural o salvaje.

Dentro de los teleobjetivos se pueden distinguir a su vez tres pequeñas categorías:

• CORTOS: Entre 70 y 130mm.
• NORMALES: Entre 135 y 240mm.
• ULTRATELEOBJETIVOS: Más de 500mm.